Hjemlighed, Gør det selv
Hånd-arm med sine egne hænder: hvordan man kan gøre?
Vi vil se på , hvordan man laver en robotarm med deres egne hænder, for industrielt design. Først at blive påvirket af generelle spørgsmål, så resultatet af den tekniske karakteristika, detaljer, og i slutningen og bygge selv.
I almindelighed og generelt
Specifikationer resultere
Prøve vil blive behandlet med parametrene for længde / højde / bredde 228/380/160 millimeter henholdsvis. Vægt robotarm, med sine egne hænder foretaget, vil være ca. 1 kilogram. For at håndtere den kablede fjernbetjening. Anslået build tid med erfaring - omkring 6-8 timer. Hvis det ikke er, kan tage dage, uger, og med medviden og måneder til hånd-arm blev indsamlet. Med sine hænder og en i sådanne tilfælde er det nødvendigt at gøre bortset fra hans egen interesse. Til bevægelse komponenter, der anvendes samler motorer. Sætte nok indsats, kan du lave en enhed, der vil blive drejet 360 grader. Også, for nemheds skyld, i tillæg til standard værktøjer som loddekolbe og loddetin, er det nødvendigt at bestanden op på:
- Snipe tang.
- Sideskær.
- Stjerneskruetrækker.
- Med 4 batterier type D.
Fjernbetjening kan realiseres ved fjernbetjening ved hjælp af knapperne og microcontroller. Hvis du ønsker at oprette en trådløs fjernbetjening og styring af handlinger bliver nødt til hånd-manipulator. Som det vil kun enheder (kondensatorer, modstande, transistorer) er nødvendig som kosttilskud, som vil stabilisere ordning og overføres over det i de ønskede tidspunkter krævede aktuelle værdi.
smådele
Det er også nødvendigt at passe på, at ledningerne ikke komplicere dens bevægelse. Vil være optimale rute dem i strukturen. Og det kan gøre alt udefra, en sådan tilgang vil spare tid, men kunne potentielt føre til vanskeligheder med at flytte de enkelte enheder eller hele enheden. Og nu: hvordan man laver en kran?
Med udgangspunkt i almindelighed
- Installation to motorer. Hver af dem vil være ansvarlig for en tur i en bestemt retning. Når man arbejder, den anden er i en hviletilstand.
- Indstilling én motor til den ordning, som ville gøre det kredser i begge retninger.
Hvilken af de indstillinger, du vælger afhænger helt af dig. Næste er den vigtigste struktur. to "fælles" er nødvendig for komfort for arbejdet. Knyttet til platformen skal kunne bøje i forskellige retninger, er der løses af motoren, placeret på sin base. Et eller flere par skal placeres på stedet for indersiden af albueleddet at gribedelen kan bevæges langs de vandrette og lodrette linjer i koordinatsystemet. Dernæst hvis du ønsker at få den størst mulige, kan du installere en anden motor i stedet for håndleddet. Dernæst det mest nødvendige, uden hvilken det ikke er robotarm. Deres egne hænder til at gøre en fange selve enheden. Her er der mange udførelsesformer. Du kan give et tip af to af de mest populære:
- Kun brugt to fingre til samtidigt at komprimere og dekomprimere capture objekt. Det er den enkleste implementering, som dog normalt ikke prale af en stor nyttelast.
- Oprettet en prototype af en menneskelig hånd. Derefter for de øvrige fingre kan bruges af en enkelt motor, hvorved folden / razgib implementeres. Men du kan gøre og designe vanskeligere. Således er det muligt at forbinde hver finger på motoren og håndtere dem separat.
Yderligere mangler at blive gjort fjernbetjening, med hjælp af hvilket vil have en indvirkning på de enkelte motorer og tempoet i deres arbejde. Og du kan begynde at eksperimentere, ved hjælp af en robotarm, med sine egne hænder lavet.
Mulige skematiske visninger resultere
Enhver ordning forelagt af manipulator kan forbedres.
konklusion
Similar articles
Trending Now