Servo - hvad er det? Arrangement, installation og drift af aktuatoren

Mange mennesker stille spørgsmålet: servo - hvad er det? Klassisk servo struktur indbefatter en motor, positionssensor og tre-sløjfe styresystem (regulering position, hastighed og strøm).

Ordet "servo" er af latinsk oprindelse "servus", bogstaveligt oversat som "slave", "assistent", "afsender".

Indretningen maskinindustrien fungerede som hjælpekomponenter (foder drev i maskinværktøjet, robot, etc.). Imidlertid har situationen ændret sig nu, og hovedformålet med aktuatoren ligger i gennemførelsen af servoer.

Installation af servo er berettiget i det tilfælde, hvor konventionelle invertere regulere nøjagtigheden af utilstrækkeligt.

Brugen af høj kvalitet instrumenter bør være i udstyret, et højt præstationsniveau.

I denne artikel vil du lære om servo, hvad det er, og hvordan det fungerer.

Anvendelsesområder for indretningen

I dagens verden, hvor automatisering har taget en stærk position inden for alle områder af teknik, design af mekanismer betydeligt ensartet. Samtidig indarbejde moderne enkelte drev.

For at realisere servo, hvad det er, du bør kende omfanget af enheden.

Enhederne indeholder præcision design krydstogt i industrirobotter og værktøjsmaskiner med en høj præcision. De er monteret på boreudstyr, forskellige transportsystemer og mekanismer hjælpende karakter.

De mest anvendte enheder findes i følgende områder:

• papir fremstilling og emballering;
• fremstilling af metalplader;
• obrabatyvanii materialer;
• Fremstilling af transportmidler;
• træindustrien ;
• produktion af byggematerialer.

Servo på bilens bagagerum

Der er mange modeller af aktuatorer til maskinens boot fra forskellige producenter. Overvej funktionaliteten af en enhed såsom aktuatoren støvle fra "Avtozebra" indenlandske producenter. Enheden er designet for russiske biler, men ikke kun. For eksempel kan det bruges i bilen "Reno Logan".

Ifølge brugerfeedback Dette design tilbyder bekvemmelighed. Det giver dig komfort i en bil, til at udføre åbning og lukning af stammen.

Enheden styres af knapper monteret i kabinen eller i nøglering signalering.

Årsagen til den omfattende brug af instrumentet

Årsagen til den hyppige brug af aktuatorer er:

• muligheden for kontrol, kendetegnet ved høj nøjagtighed og stabil drift;
• en bred vifte af hastighedskontrol;
• højt niveau af immunitet over for interferens;
• lille størrelse og vægt af enheden.

Funktionsprincippet af aktuatoren

Hvordan fungerer enheden? Servo, er driftsprincippet baseret på feedback fra en eller flere systemiske signaler, justerer objekt. Output displayindretning er input, hvor der er en sammenligning med en drivende virkning.

Funktioner af mekanismen

servo enheden har to hovedtræk:

• evnen til at øge kapaciteten;
• feedback-datakommunikation software.

Amplifikation er nødvendig til formålet, at den ønskede effekt energi er meget høj (kommer fra en ekstern kilde) og på sit indløb sats er ubetydelig.

Feedback - er ingen anden end den lukkede sløjfekredsløb, hvor signalerne ikke matchet til input og output. Denne fremgangsmåde anvendes til at styre.

Derfor er konklusionen, at der i den direkte bane retning er den energioverdrageren, og i den modsatte retning - senderen af oplysninger, som er nødvendigt for at kontrollere nøjagtigheden.

Ernæring og enhed stik pinout

Servo virkemåde gælder på radiostyrede konfigurationer, har normalt tre ledere:

1. Signalering. På det, transmitteres styreimpuls. Typisk er tråden farvet hvid, gul eller rød.
2. Fodring. dens magt sats spænder fra 4,8 til 6 V. Dette er ofte den røde ledning.
3. Ground. Wire sort eller brun.

dimensioner drev

Ifølge dimensionerne af enheden er opdelt i tre kategorier:

• mikroaktuatorer;
• standardmodifikation;
• stor enhed.

Der er aktuatorer, og andre indikatorer for størrelse, men over typer udgør 95% af alle enheder.

De vigtigste egenskaber ved produktet

aktuatoren arbejdet er karakteriseret ved to parametre: rotationshastigheden og kræfter på akslen. Den første værdi er et mål for tid, som måles i sekunder. Måles ved den kraft i kg / cm, det er, hvilket niveau af indsats for at udvikle mekanismer fra centrum af rotationen.

Generelt er denne parameter er afhængig af den primære destinationsindretning, og først derefter antallet af gear transmissioner og komponenter, der anvendes i apparatet.

Som allerede nævnt, nu producere mekanismer, der opererer for indekset spænding på 4,8 til 6 V. I de fleste tilfælde er tallet 6 V. Det er dog ikke alle modeller udviklet til en bred vifte af spændinger. Undertiden servomotoren kører kun på 4,8 V eller kun 6 (sidste konfiguration produceret meget sjældent).

Analog og digital modifikation

For nogle år siden, alle servokredsløb var analog. Nu er der og digitalt design. Hvad er forskellen på deres arbejde? Lad os vende os mod de officielle oplysninger.

Fra Futaba selskab rapporten, at det seneste årti servoer stål afvige med mere god teknisk ydeevne end tidligere og også lille størrelse, høj hastighed og indekset af torsion elementer.

Sidste fase af udviklingen - fremkomsten af enheder på et digitalt grundlag. Disse enheder har betydelige fordele, selv i de motorer solfangeren typen. Selv om der er nogle ulemper.

Udad skelnes analoge og digitale enheder. Forskelle registreres kun på bundkortet enheder. I stedet for chips på en digital mikroprocessor enhed kan ses analysere modtagersignal. Han styrer motoren.

Helt forkert at sige, at den analoge og digitale modifikation er fundamentalt forskellig i operationen. De kan have samme motorer, maskiner og potentiometre (variable modstande).

Den væsentligste forskel er metoden til behandling af indkommende modtagersignal og motorstyringen. I begge servo strømmen leveres af den samme radiosignal.

Således bliver det klart, servo, hvad er det?

Det transporterende princip analoge modifikationer

Det resulterende analoge signal er sammenlignelig modifikation til den aktuelle position af servomotoren, så motoren ind i forstærkeren, der forårsager bevægelse af motoren i en forudbestemt position af displayet proces frekvens er 50 gange i sekundet. Dette er minimumssatsen for responstid. Hvis du vippe håndtaget på senderen, så servo vil begynde at indtaste korte impulser, intervallet mellem dem bliver lig med 20 m / sek. Mellem pulser intet kommer ind i motoren, og virkningen udefra kan ændre funktionen af indretningen i enhver retning. Dette tidsinterval kaldes "død zone".

Princippet om drift af digitalt design

Digitale enheder bruger en speciel processor, der arbejder ved høje frekvenser. Den behandler modtageren signal og sender styreimpulser til motoren med frekvensen indikatoren 300 gange i sekundet. Da forekomsten er betydeligt højere, og reaktionen er meget hurtigere og holder position bedre. Dette er den optimale centrering og høj torsion. Men denne metode kræver en masse energi, så batteriet anvendes i den analoge mekanisme, i dette design vil køre ned hurtigere.

Men alle brugere, der engang har stået med en digital model, siger, at dets forskel med analog design så meget, at de aldrig ville vare længere forbruges.

konklusion

Dit valg vil være de digitale modstykker, hvis du har brug for:

• et højt beslutning ;
• minimumsantal af "døde zoner";
• den nøjagtige niveau position;
• hurtig reaktion på kommandoen;
• uforanderlig kraft til akslen under rotation;
• højere effektniveau.

Nu hvor du ved, hvad aktuatoren, og hvordan man bruger det.