PID-styring - den mest præcise

Automatiske kontroller er forskellige, og på princippet om enheden, og algoritme trin. De har til fælles - de alle implementere feedback.

Den mest almindelige type er en to-stillingen. Dette er den enkleste og billigste enhed at holde den ønskede parameter inden for det angivne interval. Mange eksempler kan kaldes sådanne systemer, de anvendes i industrielle og husholdningsapparater. Jern, varmelegeme - konvektor AGV og endda toilet tank - at disse indretninger, som anvender simpel to-stillingen diagram, hvis princip består i, at regulatoren (SB) er enten i en yderstilling eller den anden. Ulempen ved denne fremgangsmåde til styring af parameteren output er den lave tilpasning nøjagtighed.

Mere komplekse proportionale controllere. De genererer et signal til regulatoren i position afhængig af hvor meget for at øge eller mindske værdien af den styrede parameter. Forordninger PO er ikke to, det kan være i nogen mellemliggende punkter. Funktionsprincip: jo mere output parameter afviger fra en forudbestemt værdi, desto større er ændringen i positionen af det justerbare organ. Den ulempe - tilgængelighed statisk fejl, dvs. afvigelsen fra en stabil forudbestemte output parameterværdier.

For at rette denne fejl integreret kontrol anvendes. Resultatet var en proportional-integral (PI) controllere. Deres svaghed var den manglende tage hensyn til inertien i kontrolleret system, dets forsinkelse i forhold til kontrolgruppen handling. Ved den tid, controlleren vil reagere på forstyrrelse af systemet, er det muligt, at du skal have den stik modsatte effekt, og negativ feedback kan blive til positiv, hvilket er yderst uønsket.

Den mest avancerede er en PID-regulator. Det tager hensyn til forskellen bestanddel i accelererende egenskaber ved den styrede parameter, dvs. dens ændringshastighed som følge af trinlignende ændring i position PO. Indstilling af PID-regulatoren er mere komplekst, det indledes med fjernelse af overclocking, definition af parametre af objektet, som forsinkelsestiden og tidskonstanten. Desuden er alle tre komponenter konfigureret. PID-regulator tilvejebringer effektiv stabilisering af parameteren output uden statisk fejl. På samme tid, det fjerner den parasitiske svingning.

PID-controlleren kan udføres på forskellige hardwarekomponenter. Hvis grundlaget for hans ordningen er mikroprocessoren, er det ofte kaldes af controlleren. Nøjagtigheden af vedligeholdelse parametre beregnes i henhold til princippet om en rimelig tilstrækkelighed.

Det sker, at de teknologiske krav til vedligeholdelse af nogle af de parametre er så stram, at du kun kan bruge PID regulatoren. Et eksempel er den mikrobiologiske produktion, i hvilken varmebehandlingen bestemmer kvaliteten af produkterne. I dette tilfælde temperatur PID regulator vil opretholde mikroklima op til 0,1 ° eller mindre, medmindre, selvfølgelig, vil blive monteret og sensorerne er udformet indstillinger.